又创奇迹！三连跳实现AI算法飞跃 _小知识

2018 年 5 月，波士顿动力在 YouTube 上发布了其主动化机械人 Atlas 的视频，可以看到 Atlas 已经学会了在户外的草地上行走，固然动作稍微有点不流利，但也算十分平稳。在碰到一段横木时， Atlas 在做了数秒的筹办动作之后，双脚起跳越过了障碍。
今日，波士顿动力再发一段最新视频：一个学会“跑酷”的 Atlas再次惊艳全场。 Atlas 先是平稳的跑步进步，连贯的跳过了一段障碍物，比拟于此前的“立定跳远” ，此次的动作在协调性和连贯性上有很是较着的晋升。

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图｜今日最新发布视频中， Atlas 奔驰跳过障碍（来历：Youtube)

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图｜今日最新发布视频中， Atlas 完当作三连跳（来历：Youtube)
接下来就是最难以置信部门：机械人在助跑之后对着面前三个箱子来了个三连跳，站上了与机械人本身同高的架子上。机械人此次跳跃没有任何的搁浅，持续三次单脚跳上架子后还连结了几乎完美的平稳性。从后面的视角看，机械人在跳跃过程中，除了腿部协调的很是好，手上也流利的作出作出与人类跳跃时近似的伸展动作，以连结均衡。
与之前视频中的表示对比，此次 Atlas 的挑战更多，难度更年夜， Atlas 不仅平稳的完当作了三连跳如许的高难度动作，在动作的连贯性上也已经迫近人类的表示。

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图｜2016年2月发布的视频中， Atlas 机械人在户外行走（来历：Youtube)

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图｜ 2016年2月发布的视频中, Atlas 机械人搬起10磅重的箱子（来历：Youtube)
至此， Atlas 机械人的技术列内外又多了一项——跑酷。综合此前波士顿动力放出的视频， Atlas 这个与人类在身高和体重上都很是接近的双足人形机械人已经可以或许流利完当作跑步、搬箱子、洗碗、开门等根基动作，后空翻、高难度跳跃如许的进阶动作也能谙练把握。
三连跳背后的超高算法难度
Atlas 机械人的的此次惊艳三连跳，让非论是行业人士仍是吃瓜群众都为之赞叹。为什么这件事如斯吸睛？原因就在于这此中的难度真的很是高。
DT 君对此采访了新松机械人高级副总裁王宏玉。 “硬件方面其实已经当作熟，最难的就是算法，从机械人设计来看，每一种动作背后是一个算法，像是跑步、蹲、跳跃等，要把各类算法软件连系，进而协调双足自由度的运作，此中人工智能在此饰演了关头脚色， ”王宏玉如斯阐发道。
曩昔，年夜大都机械人并不具备所谓的人工智能，而是依靠已经写进系统的法式来执行单一的工作。后来跟着传感器的插手，行业起头进入第一段蜕变。传感器为机械付与了一点聪明，如视觉和力觉，但这些还不足够。后来机械进修的鼓起，就又进入了第二阶段的蜕变，也就是人工智能。其实可以发现波士顿动力近期以来发布视频的频率有所加速，代表其手艺前进迭代正在持续加快中，从走路有点机器尴尬，接着看到可今后空翻，到此刻的三连跳，做到了与人类高度附近的水平， “从这可以看到他做到了让算法快速迭代，人工智能在此显然饰演了主要脚色。 ”王宏玉说。