随着CAN-bus现场总线在轨道交通、医疗电子和楼宇安防等领域应用越来越广泛 , 在CAN总线广泛应用的背景下 , CANopen协议也随之得到许多工程师关注 。 CANopen分为主站和从站 , 一个主站可以连接127个从站组网 , 站与站间不断进出 , 组成分布式控制网络 。 所以如何快速的完成CANopen网络的搭建及多个从站节点的通信?下面将介绍如何使用高性能工业级CANopen通信主站卡进行主从站间的快速通信 。
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需要这些哦
USBCAN-E-P
电脑
Win7/Win10操作系统
设置装备摆设软件CANCfg
波特率计较软件
典型应用1高机能工业级CANopen本家儿站卡颠末严格的尝试验证 , 不变靠得住 , 今朝已经普遍应用于高速铁路、地铁、煤矿、医疗、航空航天、电梯节制等场所 , CANopen和谈完全合适CIA规范 , 撑持EDS文件加载、从站对象字典在线点窜、NMT办理、SDO和PDO发送领受 。
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硬件申明1硬件布局
USBCAN-E-P的硬件架构如下 。
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2电气特征
USBCAN-E-P的电气机能 , 参数如下 。
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接口界说1外置电源
外部电源供电模式:PC机利用USB总线集线器 , 多个USB终端设备 , 导致USB端口不克不及供给足够电流的场所 。
利用外部电源毗连到USBCAN-E-P:DC+9V~+20V@200mA , 插头无极性要求 , 然后将PC与通信卡经由过程随机附带的USB电缆毗连 , USB毗连指示灯经红色闪灼后点亮为绿色 , 暗示与PC实现通信毗连 。
2USB接口
USBCAN-E-P经由过程全速的USB 接口与PC相连 , 同时撑持 USB 总线供电模式 , USB 总线供电模式适合于大大都应用场所 。
3CAN收集毗连口界说
USBCAN-E-P有1路CAN , 经由过程OPEN10毗连器与现实的CAN-bus收集进行毗连 。 引脚界说如下 。
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4旌旗灯号指示灯
在USBCAN-E-P本家儿站卡上有三个双色LED指示灯 , 用于别离指示系统的运行状况和和谈运行状况 , 如下表格所示 。
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驱动安装1电脑检测出CANopen本家儿站卡驱动安装提醒 。
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2完当作安装 。
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测试软件利用1在利用测试软件前 , 先确认CANopen本家儿站卡毗连 , 以下申明对 CANopen 通信卡进行测试 。 CANopen收集办理软件用于测试各类CANopen本家儿站卡与 CANopen 收集上各类从站的毗连状况 。
测试软件安装
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2安装完当作
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3测试软件本家儿界面
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4软件操作指南
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