CANOpen主站卡如何进行组网通信( 二 ) _USBCAN-E-P

点击“文件”菜单，选择“导入EDS文件” 。在弹出的对话框中选中从站的 EDS 文件并导入，然后点击东西栏的系统设置进行系统参数设置，如下图所示。

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5【CANOpen主站卡如何进行组网通信】选择对应型号和波特率。 ED文件导入后，进行“搜刮”按钮搜刮。搜刮界面如图所示。

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6搜刮参数点窜：数据量较大时，可恰当增添“设备响应超时”值；或按照收集从站的ID进行设置，当ID只有30~60的从站时，可以设置“肇端搜刮设备地址”为30以加速搜刮速度

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7接着点击“启动” ，这时会弹出以下窗口提醒设置参数，如图所示。

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8点击“确定”后将启动CANopen本家儿站卡并读取每个从站的字典。如下图所示。

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9左侧暗示在线的从站，若是需要从头设置装备摆设从站的PDO映射、点窜PDO通信参数等，可点击“设置装备摆设从站”按钮，进行设置装备摆设。

常见问题1USBCAN-E-P能不克不及用来抓包CANopen从站的信息？
答：USBCAN-E-P是一个CANopen本家儿站卡设备，用来做从站设备的办理，设备可以或许经由过程TPDO ， SDO等体例获取从站设备的信息，可是不克不及直接用来抓包CAN报文，若是需要直接抓包阐发总线和谈，是需要USBCAN-II或者USBCAN-2E-U等通俗CAN卡的。

2USBCAN-E-P为什么搜刮不到CANopen从站设备？
答：USBCAN-E-P“搜刮”从站的硬件前提：1.波特率设置是否一致 2.终端电阻是否匹配 3.CANH接CANH ， CANL接CANL是否有误。以上身分先一一排查，若是确认没有问题，再来阐发：CANopen和谈自己并没有专门的“搜刮”这个指令，我们本家儿站“搜刮”是经由过程SDO问，等从站答复SDO应答的，然后按从站序号一个一个去轮询。若是搜不到设备，建议用通俗CAN卡抓包确认是否从站设备没有响应SDO 。

3USBCAN-E-P怎么经由过程本家儿站办理软件发SDO来获取某个索引，子索引的内容？
答：获取到从站之后，点【设置装备摆设从站】读取【当前从站】的【高级设置】，界面会睁开所有的索引资本，右击想要获取的索引子索引，上传/下载即可。

注重事项二次开辟申明：CANopen收集供给开辟的体例有API开辟、组态应用。

以上内容就是CANOpen主站卡如何进行组网通信的内容啦，希望对你有所帮助哦！