离散控制系统如图所示 ， 试求系统在单位阶跃信号作用下稳态误差 。 下面小编便来教你两种方法来求稳态误差 。 操作方法 01 首先 ， 令G（S）＝b/s ， 则G（z）＝bz/（z-1） ， 此时会有这样的结果 ， 如图所示 。
文章插图
02 这时 ， 系统的开环脉冲传递函数如图所示 。
文章插图
03 系统为1阶系统 ， kp等于无限大 ， 在单位阶跃信号作用下 ， 可得误差为0 。 如图所示 。
文章插图
01
02
03
04
操作方法2 01 由图可得 。 系统的闭环误差脉冲传递函数如图所示 。
文章插图
02 在单位阶跃信号作用下 ， 误差信号的z变换如图所示 。
文章插图
03 由z变换的终值定理 ， 可得系统的稳态误差方程如图所示 。
文章插图
04 【自动控制原理之怎样求离散系统的稳态误差】最后代入以上计算的数值即可得到稳态误差 。 如图所示 。
文章插图
以上内容就是自动控制原理之怎样求离散系统的稳态误差的内容啦 ， 希望对你有所帮助哦！
推荐阅读
- 一 说话艺术之社交篇
- 自动控制原理之求系统在稳定时k的取值范围
- 中国五大名窑：哥瓷
- 中国茶具的发展历史
- 陶瓷茶具欣赏
- 如何求两个向量之间的夹角？
- 高等数学之用其它向量来表示一个向量
- 高等数学之直线方程的求解
- 自动控制原理之比较误差系数
- 王者荣耀攻略之安琪拉篇