设有零阶保持器的离散系统如图所示， 若采样周期分别为T＝1s， T＝0.5s， 试在两种情况下确定系统稳定的k值取值范围， 小编便来教你们怎么求解这道题？操作方法 01 【自动控制原理之求系统在稳定时k的取值范围】首先， 由零阶保持器的离散系统图可知， 系统的开环脉冲传递函数如图所示 。
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02 该系统相应的的闭环特征方程如图所示 。
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03 当T＝1s时， 他的闭环特征方程等于零 。 如图所示 。
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04 令z＝（w+1）/（w-1）， 可以得到w域特征方程如图所示 。
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05 根据劳斯判据可以得出K值范围 。
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06 当T＝0.5s时， w域特征方程如图所示 。
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07 同样根据劳斯判据可以得出的当T＝0.5s时的k值范围 。
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以上内容就是自动控制原理之求系统在稳定时k的取值范围的内容啦， 希望对你有所帮助哦！
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