当有一单位阶跃信号作用于系统时 ， 告诉我们控制系统的结构图 ， 让我们计算系统的上升时间、峰值时间、超调量、调节时间 。 今天小编就来跟大家介绍一下它的求法 ， 希望对大家有所帮助 。 操作方法 01 首先根据控制系统结构图可知 ， 系统闭环传递函数为Φ（s）=25/s（s+6） 。
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02 然后可以求出wn,ξ,wd 。
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03 接着就可以根据公式β=arccosξ ， 求出β 。
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04 然后根据公式tr=（π-β）/wd ， 求出上升时间tr 。
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05 接着根据tp=π/wd ， 求出峰值时间tp 。
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06 然后求出σ ， 如下图所示 。
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07 【自动控制原理之控制系统的时域分析】最后根据公式ts≈4/ξwn ， 求出调节时间ts 。
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以上内容就是自动控制原理之控制系统的时域分析的内容啦 ， 希望对你有所帮助哦！
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