题目告诉我们单位负反馈系统的两个开环传递函数 ， 让我们确定这个系统的根轨迹类型 。 今天小编就来跟大家介绍一下这类题目的解法 ， 希望对大家有所帮助 。 操作方法 01 首先分析一下题意 ， 可以得出系统属于非最小相位系统 。
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02 对系统（1） ， 写出其闭环特征方程 ， 如下图所示 。
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03 然后可以写出它的根轨迹方程 。
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04 因为上式满足根轨迹为180度的公式 ， 所以可以确定该系统的根轨迹是180度的根轨迹 。
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05 【自动控制原理之确定系统根轨迹的类型】对于系统（2）,首先写出它的闭环特征方程 。
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06 然后可以确定它的根轨迹方程 ， 如下图所示 。
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07 最后可以看出 ， 它满足根轨迹为0度的公式 ， 所以可以确定其为0度的根轨迹 。
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以上内容就是自动控制原理之确定系统根轨迹的类型的内容啦 ， 希望对你有所帮助哦！
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