题目告诉我们一个单位负反馈控制系统的开环传递函数， 然后让我们根据这个开环传递函数确定实轴上的根轨迹区段， 并且计算根轨迹的分离点和分离胶以及分离点处的根轨迹增益， 今天小编就来跟大家介绍一下这类题目的解法 。 操作方法 01 首先将系统的开环传递函数写成零、极点形式， 其中式中Kg=K/2为轨迹增益 。
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02 然后根据实轴上的根轨迹法则， 实轴上根轨迹区段的右侧， 开环零、极点数目之和应为奇数， 可以得到如下图所示的分析结果 。
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03 为求根轨迹的分离会合点， 假设M（S）,N（S）， 如下图所示 。
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04 然后写出分离点的方程， 如下图所示 。
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05 将步骤三和步骤四联立， 化简， 可以得到sd1=-1.55,sd2=-6.45 。
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06 根据根轨迹在实轴上的分布可知， sd1是实轴上的分离点， sd2是实轴上的汇合点， 然后可以求出对应的根轨迹增益， 计算可得Kgd1为0.1 。
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07 同理可得， Kgd2为9.9 。
08 【自动控制原理之如何求根轨迹增益】最终可根据上面的数据， 计算出它的分离角为π/2,3π/2 。
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以上内容就是自动控制原理之如何求根轨迹增益的内容啦， 希望对你有所帮助哦！
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