无人驾驶CAN总线故障排查方案( 二 )


文章插图

2斗极/GPS定位 。 CANDTU黑匣子可及时显示车辆运行速度 , 对车辆运行轨迹进行记实存储 。 连系车辆运行状况 , 优化AI算法 。

常见问题1CANDTU黑匣子可否撑持无线数据传输?
答:CANDTU设备是有无线4G和GPS定位功能的 , 利用的时辰需要给设备接上对应的天线 , 4G卡撑持电信移动联通(用户自备) , 设置装备摆设东西使能数据上传功能 。 可搭配云平台和ZCANPRO上位机软件利用 , 或者将数据上传到本身建立的办事器 。

2为什么电脑能经由过程软件看到报文 , SD卡没有记实?
答:黑匣子设备“离线记实”和“及时收发”功能同时只能存在一个 , 因为及时收发的环境下 , 上位机软件也可以直接把数据保留起来 。 只有在REC指示灯闪灼的环境下 , 设备才会进入记实模式 。

注重事项设备不克不及经由过程USB线直接读取SD卡记实文件 。 SD卡需要掏出来 , 用SD读卡器读取 。

以上内容就是无人驾驶CAN总线故障排查方案的内容啦 , 希望对你有所帮助哦!

推荐阅读