他说，提前规划出飞行器可能的位置，就可以节省大量的计算能力，用于实时进行任务层面的规划 。
研究人员将两种计算方法结合起来进行了一些模拟实验 。 在实验中，无人驾驶飞机的任务是用有限的燃料，在不同的风速状态下，向不同的地址投送多个包裹 。 他们发现，在这种双管齐下的方法下，无人驾驶飞机能够提前采取措施保障它们的健康状态，还可以在任务进行中间改变路线到充电站，以防燃料用尽 。 研究团队发现，即使有这些干扰，在规定的时间里，这些无人驾驶飞机投递的包裹数量仍然和那些不考虑健康状况而只管投递包裹的无人驾驶飞机一样 。
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接下来，研究团队计划在实际环境中检测这种路线规划方法 。 研究人员已经在小型无人驾驶飞机上安装了电磁铁，使它们可以随时拾起和放下小的包裹 。 研究团队还给无人驾驶飞机编写了程序，让它们能够在特制的充电站着陆 。
“我们相信，在不久的将来，在实验室里，我们就能够证明我们可以在保证飞行器健康的情况下投递尽可能多的包裹，”Agha-mohammadi说 。 “不仅是无人驾驶飞机，包裹也很重要 。 如果包裹出了问题，可能会造成重大损失 。 ”
（原作者：Jennifer Chu；via MIT）
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