许：答应 。
驱驰：驱车追赶 。这里是奔走效劳的意思 。
后值倾覆：后来遇到兵败 。汉献帝建安十三年（公元208年）曹操追击刘备 ， 在当阳长坂大败刘军；诸葛亮奉命出使东吴 ， 联合孙权打败曹操于赤壁才转危为安 。
值：遇到 。
倾覆：指兵败 。
尔来：那时以来 。
二十有一年：从刘备访诸葛亮于隆中到此次出师北伐已经二十一年 。
有：通“又” ， 跟在数词后面表示约数 。
故：所以 。
寄：托付 。
以：把 。
临崩寄臣以大事：刘备在临死的时候 ， 把国家大事托付给诸葛亮 ， 并且对刘禅说：“汝与丞相从事 ， 事之如父 。”临：将要 。
夙夜忧叹：早晚/整天担忧叹息 。夙 ， 清晨 。忧 ， 忧愁焦虑 。夙夜：早晚 。
泸：水名 ， 即金沙江 。
不毛：不长草 。这里指人烟稀少的地方 。** ， 庄稼 ， 苗 。
兵：武器 。
甲：装备 。
奖率：激励率领 ， 奖励统帅 。奖 ， 鼓励 。
庶：希望 。
竭：竭尽 。
驽(nú）钝：比喻才能平庸 ， 这是诸葛亮自谦的话 。
驽 ， 劣马 ， 走不快的马 ， 指才能低劣 。
钝 ， 刀刃不锋利 ， 指头脑不灵活 ， 做事迟钝 。
攘(rǎng)除：排除 ， 铲除 。
奸凶：奸邪凶恶之人 ， 此指曹魏政权 。
还：回 。
于：到 。
旧都：指东汉都城洛阳或西汉都城长安 。
所以：用来……的 。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也：这是我用来报答先帝 ， 效忠陛下的职责本分 。
斟酌：考虑 ， 权衡 。
损：除去 。
益：兴办 ， 增加 。
损益：增减 ， 兴革 。
斟酌损益：斟情酌理、有所兴办 。比喻做事要掌握分寸 。（处理事务）斟酌情理 ， 有所兴革 。
托臣以讨贼兴复之效：把讨伐曹魏复兴汉室的任务交给我 。
托 ， 委托 ， 交给 。
效 ， 效命的任务 。
不效则治臣之罪：没有成效就治我的罪 。
效 ， 取得成效 。
告：告慰 ， 告祭 。
兴：发扬 。
德：道德 。
言：言论 。
兴德之言：发扬圣德的言论 。
慢：怠慢 ， 疏忽 ， 指不尽职 。
彰其咎：揭示他们的过失 。
彰：表明 ， 显扬 。
咎：过失 ， 罪 。
咨诹(zōu)善道：询问（治国的）好道理 。诹(zōu) ， 询问 。
察纳：认识采纳 。察：明察 。
雅言：正确的言论 ， 正言 ， 合理的意见 。
深追：深切追念 。
先帝遗诏：刘备给后主的遗诏 ， 见《三国志·蜀志·先主传》注引《诸葛亮集》 ， 诏中说：‘勿以恶小而为之 ， 勿以善小而不为 。惟贤惟德 ， 能服于人 。’
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