知道交通灯多久变一次颜色吗？知道多久变一次颜色会效率最高吗?自从按交通灯诞生那一刻开始，就有人在研究考虑这个问题 。
寻找最好的解决方案 。1963年的多伦多交通信号控制系统、悉尼研发的红绿灯系统等，这些都是在解决红绿灯问题上的典型案例 。
这些交通控制系统关注的核心问题其实非常简单：如何在最短时间内让最多车辆通过路段？
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解决原则也同样简单：如果前方路段通畅，就让新来的车快点走 。反之如果前方路段拥堵，就让车速减慢 。
绿波时速或者说绿波带，也有些地方叫多路口信号联动 。主要设计于交叉路口较多的路段启动后以规定的时速行进，第一个是绿灯，那么在区域内的下几个路口也会是绿灯，也就是很多人会经常说的人品好，一路绿灯过 。另外这个绿波时速主要适用于路况非饱和状态，启用后可以提高车流的整体通过速度 。
【什么叫绿波速度】绿波时速在不同区域时速设定也不一样，比如在宁波60的限速会把绿波时速设定在50km/h，也就是这时候你以50km/h时速通过绿灯 。如果你一直保持这个时速通过，那么接下来的几个红绿灯路口也会一直是绿灯 。有些地方对外公布的时速是区间，比如50-55km/h之类的 。绿波带的设计方法非常复杂，要考虑路段长度、车流量、平均车速、汽车启动耗时、不守交规的行人和非机动数量等等各种你无法想象的复杂的因素 。
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