【控制船的方向的那个叫什么名字？】用来控制船的方向的舵叫舵 。常见的舵型按舵轴轴线在舵叶宽度附近的位置可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵 。以下是关于三种舵的信息：
普通舵：也叫不平衡舵 。这种舵的舵面积都在舵杆轴线后面 。转向时舵压中心远离舵杆轴线，需要输出功率更大的舵机提供足够的转向力矩 。不平衡舵的支撑点有单销和多销，其中多销容易保证结构强度 。
平衡舵：平衡舵的部分舵面积位于舵轴轴线前方，整个舵的高度分布均匀 。转舵时，舵压中心更靠近舵轴，因此舵机所需输出功率是显而易见的 。
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