自动控制原理知识点总结 _知识经验

自动控制原理知识点总结是什么呢？今天就带大家来一起了解一下。

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step1: 自动控制：是没有人直接参与的情况下，利用控制器或控制装置来控制机器、设备或者生产过程等，使其受控物理量自动地按照预定的规律变化，以达到控制目的。

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step2: 开环控制系统
定义：被控装置和被控对象之间只有顺向作用，无反向作用
特点：系统结构简单、成本低、调整方便；控制精度低；抗干扰能力差

step3: 闭环控制系统
定义：把输出量直接或者间接的反馈到系统的输入端，形成闭环
特点：输出量参与系统的控制；结构复杂、成本高、适应性强；控制精度高；抗干扰能力强

step4: 自动控制系统分类
恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；单输入单输出系统与多输入多输出系统

step5: 受控对象：指接收控制量并输出被控制量的装备或设备
参考输入量（设定值、给定值）：系统的给定输入信号，或称希望值

自动控制系统的性能要求：稳定性；准确性，快速性

step6: 自动控制理论的发展的三个阶段：经典控制理论；现代控制理论；智能控制理论

step7: 列写系统微分方程的一般步骤为：
（1）确定系统的输入变量和输出变量
（2）从输入端开始，按照信号的传递顺序，依据各变量所遵循的物理、化学等定律，列写各变量之间的动态方程，一般为微分方程组
（3）消去中间变量，得到输入变量、输出变量的微分方程
（4）标准化
拉氏反变换：留数法

step8: 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为线性定常系统的传递函数
微分方程在时间域，传递函数在复数域

传递函数的性质
传递函数只适用于线性定常系统；传递函数是在零初始条件下定义的；传递函数可以有量纲；传递函数表示系统的端口关系；传递函数描述了系统的固有特性

传递函数的表达式
有理分式形式（特征多项式型）
零、极点形式（首一型）
时间常数形式（尾一型）

step9: 动态性能的五个指标
延迟时间(稳态值50%)；上升时间（稳态值10%-90%，非一阶0-稳态值）；峰值时间；调节时间；超调量（或最大超调量）

step10: 一阶单位阶跃系统的动态性能指标：
调节时间t=3T(5%误差带)，t=4T(2%误差带)
延迟时间t=0.69T
上升时间t=2.20T
峰值时间，超调量不存

欠阻尼二阶系统的动态性能指标（P72）

一对靠的很近或相等的零、极点，彼此将相互抵消，其结果使留数等于零，此类零、极点称为偶极子

闭环主导极点，它应满足以下两个条件：
（1）在s平面上，距离虚轴比较近，且附近没有其他的零点和极点
（2）其实部的绝对值比其他极点实部的绝对值小5倍以上

step11: 线性系统稳定性的定义:系统受到扰动作用后偏离原来的平衡状态在扰动作用消失后，经过一段过渡时间能否回到原来的平衡状态的性能

step12: 线性系统稳定的充分必要条件：系统特征方程的根（即系统闭环传递函数的极点）全部为负实数或具有负实部的共轭复数，也就是所有的闭环极点分布在s左半平面（即虚轴的左侧）