蒸汽机是17世纪末发明的 。
约1679年， 法国物理学家丹尼斯·巴本制造了第一台蒸汽机的工作模型， 1698年托马斯·塞维利和1712年托马斯·纽科门制造了早期的工业蒸汽机 。
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蒸汽机是将蒸汽的能量转换为机械功的往复式动力机械， 蒸汽机的出现曾引起了18世纪的工业革命， 直到20世纪初， 它仍然是世界上最重要的原动机， 后来才逐渐让位于内燃机和汽轮机等 。
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