据记载， 茶膏最早出现于唐代 。 唐代陆羽《茶经》中记载有“畏流其膏”、“出膏者光”、“含膏者皱” 。 据此记载可以认为， 陆羽在这里所记载的“膏”， 还不是制作而成的茶膏， 而是指在制作饼茶时， 茶汁溢出后的“膏化”现象 。
唐代李肇《国史补》中记载的唐代贡茶中有“岳州邕湖含膏” 。 据此记载， 唐代湖南岳州（今岳阳）已生产贡品邕湖含膏 。
唐代张舜民《画墁录》中记载：“贞元中常兖为建州刺史， 始蒸焙而耐之， 谓研膏茶” 。 据此记载， 唐贞元（785~805年）中期真正意义上的茶膏出现 。
五代十国时期（907~960年）陶谷所着《茗苑录》中记载有贡品茶膏“玉蝉膏”和“缕金耐重儿” 。 茶膏开始有名称， 并出现了多个品种 。
据《十国春秋》记载， 南唐文通二年（937年）“贡建州茶膏， 制以异味， 胶以金缕， 名曰耐重儿， 凡八枚” 。 据此记载， 南唐文通二年（937年）福建建州生产的茶膏耐重儿已作为贡品入贡， 但数量少， 仅8枚， 尤显珍贵 。 “茶膏”名称正式出现 。
北宋徽宗赵佶（1082~1135年）自己编着了《大观茶论》， 对茶膏油以饼面之事认为：“茶之范度不同， 如人之有面首也 。 膏稀者， 其肤蹙以文；膏稠者， 其理敛以实 。 说明赵佶对珍膏油其面显得更为重视， 甚至把“膏”的质量优劣作为鉴别茶叶质量优劣的标准， 认为膏稠者是珍品 。
至明代， 因罢造龙团凤饼贡茶而全部改为散形茶， 茶膏亦随之销声匿迹 。
【茶膏产饮历史悠久】到了清代， 茶膏再次出现 。 最初是由云南土司采取大锅熬制茶膏， 并通过茶马古道输入西藏， 而受到西藏统治阶级上层人物的青睐， 特别是活佛级以上僧侣和宗教领袖中更成为茶膏爱好者， 同时又禁止民间人士饮用茶膏， 因此很多大寺院自建制茶车间， 自行熬制茶膏， 专供活佛级以上的人饮用 。 后来茶膏以入贡形式进入清廷， 成为皇室贵族的高级茶饮 。 至清雍正十年（1729年）， 普洱茶膏等正式成为贡品 。
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