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MATLAB
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方式/
1【如何读取和写入压缩照片信息】读取和写入样本ROS经由过程转换压缩照片信息 。
2加载示例ROS动静并查抄图像动静 。 imgcomp是一个样本roscompresage动静对象 。
号令行键入：
exampleHelperROSLoadMessages
imgcomp
文章插图
3用readImage软件从压缩的照片信息中建立一个MATLAB图像并显示出来 。
号令行键入：
I = readImage(imgcomp);
imshow(I)
文章插图
4建立空白压缩图像动静
号令行键入：
compImg = rosmessage('sensor_msgs/CompressedImage')
文章插图
5最后清理号令行窗口 ， 号令行键入：clc 。
文章插图
6清理工作区 ， 号令行键入：clear 。
文章插图
以上内容就是如何读取和写入压缩照片信息的内容啦 ， 希望对你有所帮助哦！
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