通过将示例ROS图像消息转换为MATLAB图像来读写它 。 然后， 将MATLAB图像转换成ROS消息 。
需要这些哦
MATLAB
电脑
方式/
1加载示例ROS动静并查抄图像动静数据 。 img是一个示例ROSImage动静对象 。
文章插图
2利用readImage从图像动静建立一个MATLAB图像并显示它 。
号令行键入：
I = readImage(img);
imshow(I)
文章插图
3从MATLAB图像建立一个ROS图像动静 。
号令行键入：
【如何读取和写入图像消息】imgMsg = rosmessage('sensor_msgs/Image');
imgMsg.Encoding = 'rgb8'; % 指定图像编码类型
writeImage(imgMsg,I)
imgMsg
文章插图
4号令行键入：
msg = rosmessage('sensor_msgs/Image')
%建立空白图像动静
文章插图
5最后清理号令行窗口， 号令行键入：clc 。
文章插图
6清理工作区， 号令行键入：clear 。
文章插图
以上内容就是如何读取和写入图像消息的内容啦， 希望对你有所帮助哦！
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