通过matlab实现XYZ轴的旋转 。
需要这些哦
matlab软件
电脑
robotics toolbox
方式/
1打开matlab软件 。
如图1所以 。
文章插图
2号令行键入：
startup_rvc
按“Enter”键 。
如图2所示 。
文章插图
3号令行键入：
rtbdemo
按“Enter”键 。
如图3所示 。
文章插图
4点击“Rotations” 。
按“Enter”键 。
如图4所示 。
文章插图
5按“Enter”键 。
如图5所示 。
文章插图
6按“Enter”键 。
如图6所示 。
文章插图
7按“Enter”键 。
如图7所示 。
文章插图
8按“Enter”键 。
如图8所示 。
文章插图
9按“Enter”键 。
如图9所示 。
文章插图
10按“Enter”键 。
如图10、11所示 。
文章插图
文章插图
11点击“Rx”上的摆布键， 可以调节坐标绕着x轴动弹 。
如图12所示 。
文章插图
12点击“Ry”上的摆布键， 可以调节坐标绕着y轴动弹 。
如图12所示 。
文章插图
13点击“Rz”上的摆布键， 可以调节坐标绕着z轴动弹 。
【怎么在matlab中旋转相应的轴】如图13所示 。
文章插图
以上内容就是怎么在matlab中旋转相应的轴的内容啦， 希望对你有所帮助哦！
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