据历史文献和出土文物证明，踢毽子形成于我国汉代，盛行于六朝、隋、唐 。宋朝高承在《事物记源》一书中，对踢毽子有较详细的记载：“今时小儿以铅锡为钱，装以鸡羽，呼为毽子，三四成群走踢，有里外廉、拖抢、耸膝、突肚、佛顶珠等各色 。
踢毽子的基本动作有盘、磕、拐、蹦4种 。盘，主要指用两脚内侧交替踢 。磕，主要指用膝盖将毽子弹起 。拐，主要指用脚外侧反踢 。蹦，主要指用脚尖踢 。踢毽子的花样繁多，如旋转踢、脚尖和膝盖交替踢、毽穿圆环（即从两手围成的圆圈中穿过）、远吊、近吊、高吊、前踢和后勾，还可用头、肩、背、胸、腹代足接毽或毽绕身不堕等 。
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