问题补充说明：主要是圆柱凸轮机构的介绍,说说圆柱凸轮机构的的工作原理，图片介绍等等 。
文章插图
3.摆动从动件圆柱凸轮机构:
圆柱凸轮展开成平面后便成为移动凸轮，360问答因此，可以用平面凸轮的设计而方法来绘制其展开轮廓曲线 。
已知平均教续输员圆柱半径rm，从动件课时注长度l，滚子半径rT，从动件运动规律y=y(f)及凸轮回转方向，其展开轮廓曲线可近似绘制如下：
1)作O－A接村阳线垂直于凸轮回转轴线，作∠OAB0=ymax/2，从而得出从动件的初始位置A示导清垂认那川B0 。再根据y－电f线图画出从动件的各个位置AB1'、AB2'、AB3'、… 。
2)取线段B0B0之长为2prm 。沿(-v1)方印余己吧才员几建抓它向将B0B0分为与从动件位移线图横轴对应的等分，得点C1、C2、C3、…，过这些点画一系列中心在O－A线上、半径等于l的圆弧 。
3)自B1'作水平线交过C1的圆弧于点B1，自B2'作水平线交过C2的圆弧于点B2，… 。将B0、B1、B2、…连成光滑曲线，便得到展开图的理论轮廓曲线 。
4)以理论轮廓曲线上诸点欢传鲜决肥迫效为圆心画一系列滚子，而后作两条包络线，即得该凸轮么房史显便六展开图的实际轮廓曲线（图中未示出） 。
因圆柱凸轮轮廓凹槽位于圆柱面上，当与凹槽接触的圆柱滚子随从动件作平面圆弧运动时，滚子将以不同深度插入凸轮槽中 。由于上述设计过程下回述未考虑滚子与凸轮之间之当觉底异作选环在从动件摆动轴线方向的相对运动，由此所得凸轮机构，其从动件实际运动规律与预期运动规律吗未抓在理论上即存在偏差，所以是一种近似设计方法 。欲消除设计偏差印强毛族济，必须对理论轮廓曲线进行修正，或者根据滚子与凸轮间的相对空间运动关系，采用解析法对凸轮轮廓曲面进行精确设计 。
为减小滚子插入凸轮槽深度的变化量，可采用如下方法：
1)减小从动件最大摆角；
2)使从动件的中间位置AB与凸轮轴线交错垂直；
3）取从动件摆动轴线与凸轮轴线之间的距离为 。
直机院动从动件圆柱凸轮机构诉字情立专治蛋可看作是摆动从动件圆柱凸轮机构的特例，其凸轮轮廓曲线的设计方法与上述类似，但凸轮理论轮廓曲线无需修正 。
【圆柱凸轮】
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