十九世纪四十年代奥本·勒维耶通过经典力学分析天王星轨道的摄动后预测了海王星的位置 。 十九世纪末天文学家根据对海王星的观察推测有其他行星摄动天王星轨道 。 1906年罗威尔天文台的创办者帕西瓦尔·罗威尔开始搜索第九大行星——X行星 。 1909年罗威尔和威廉·亨利·皮克林提出了若干该天体可能处于的天球坐标 。 此项搜索一直持续到1916年罗威尔逝世为止, 但是没有任何成果 。
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帕西瓦尔·罗威尔在天文台观察金星 。 其实1915年3月19日的巡天已拍摄到了两张带有模糊的冥王星图像的照片, 但是这些图像并没有被正确辨认出来 。
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罗威尔的遗孀康斯坦斯·罗威尔企图获取天文台中其夫所有的份额 。 汤博的任务是系统地成对拍摄夜空照片对X行星的搜索因由此产生的法律纠纷直至1929年才恢复 。 时任天文台主管维斯托·斯里弗在看到克莱德·汤博的天文绘图样品后将搜索X行星的任务交给了当时仅24岁的汤博 。
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汤博的任务是系统地成对拍摄的夜空照片, 并分析每对照片中位置变化的天体 。 汤博借助闪烁比对器快速调换感光干板搜索天体的位置变化或外观变化 。 1930年2月18日汤博在经历近一年的搜索后在当年1月23日与1月29日拍摄的照片中发现了一可能移动的天体 。 1月21日的一张质量不佳的照片确认了该天体的运动 。 在天文台进一步拍摄了验证照片后, 发现第九大行星的消息于1930年3月13日由电报发往哈佛大学天文台 。
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【冥王星的探索历史是怎样的?】发现第九大行星的消息轰动世界 。 罗威尔天文台拥有对此天体的命名权并向全世界征集 。 英国11岁学童威妮夏·伯尼因其对古典神话的兴趣建议以冥王普路托命名此行星 。 伯尼在与其祖父福尔克纳·梅丹交谈中提出了这个名字 。 该天体正式于1930年3月24日命名 。 普路托(Pluto)以全票通过 。 该命名于1930年5月1日公布 。 普路托(Pluto)获选的部分原因是普路托的头两个字母(英语:PL)为帕西瓦尔·罗威尔的首字母缩写 。
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自发现冥王星后人们就因其模糊图像怀疑冥王星不是罗威尔所设想的X行星 。 二十世纪以来冥王星质量的估计值在逐步缩小 。 1978年冥卫一(Charon)的发现允许天文学家首次测量冥王星的质量 。 冥王星质量仅相当于地球质量的0.2%, 不足以解释天王星的轨道扰动 。 随后罗伯特·萨顿·哈灵顿在内的诸多天文学家未能找到冥王星以外的X行星 。
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1992年迈尔斯·斯坦迪什用旅行者2号1989年飞掠海王星时所测数据重新计算海王星对天王星的引力作用 。 旅行者2号的数据将海王星质量的估计值降低了0.5%, 相当于一火星质量 。 重新计算的结果中天王星的轨道并没有异常, 自此X行星也无存在的必要 。 现在大多数科学家同意罗威尔所定义的X行星并不存在 。
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冥王星比所有类地行星都小 。 冥王星也比太阳系七颗天然卫星要小(木卫三、土卫六、木卫四、木卫一、月球、木卫二、海卫一) 。 冥王星的轨道周期为248地球年, 且冥王星轨道与行星轨道有极大不同 。 行星轨道接近圆形、靠近黄道面 。 冥王星轨道高度倾斜(相对黄道面大于17°)、是高度偏心的椭圆轨道 。
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