南辕北辙就好似一味朝着反方向强调客观条件的优越和主观能动性，违反了事物的客观规律，结果离目的地越来越远 。引婴投江则犯了经验主义、主观主义的错误，同时混淆不同事物之间的区别 。
认识论是辩证唯物主义的重要组成部分，是关于人类的认识来源、认识能力、认识形式、认识和认识真理性问题的科学认识理论 。它首先是可知论 。
认为客观物质世界是可知的 。人们不仅能够认识物质世界的现象，而且可以透过现象认识其本质 。人类的认识能力是无限的，世界上只有尚未认识的事物，没有不可认识的事物，从而与不可知论划清了界限 。它的基本前提是反映论 。
认为物质世界是不依人的主观意志而独立存在的，人的意识是物质长期发展的产物，是人脑的机能，是对物质世界的反映 。坚持从物到感觉和思想的唯物主义认识路线，和从思想、感觉到物的唯心主义认识路线划清了界限 。它是实践论 。
在人类认识史上，第一次把科学的实践观引入认识论，认为实践是认识的基础、认识的来源、认识发展的动力、认识的目的和检验认识真理性的唯一标准 。它把辩证法应用于认识论，强调人的认识是一个不断深化的能动的辩证发展过程 。
认识的辩证法，表现在认识和实践的关系上，认识来自实践，又转过来指导实践，为实践服务 。表现在认识过程中，人对世界的认识不是一次完成的，而是一个多次反复、无限深化的过程 。
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引婴投江的哲理，这个故事告诉人们：
一是本领的获得要靠自己，而不能靠先天的遗传 。决不能强迫他人去做他做不了的事 。
二是处理事情要从实际出发，对象不同或事物环境不同，处理问题的方法也要随之改变，因人而异 。
三做事不能主观臆断 。
【"南辕北辙"和"引婴投江"犯了认识论上的什么错误】
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