什么叫STR技术

STR技术是自校正调节技术 。自校正调节技术具有对系统或控制器参数进行在线估计的能力,可通过实时地识别系统和环境的变化来相应地自动修改参数,使闭环控制系统达到期望的性能指标或控制目标,有一定的适应性 。应用于利用实时辨识技术自动校正系统特性的适应控制系统 。

什么叫STR技术

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在工作原理上,Self-Tuning Regutator自校正调节技术是以分离原理为依据的,把参数的估计和控制律的计算分开进行 。参数估计采用递推方法,计算量较小,易于用计算机实现 。
自校正调节技术已在不少工程技术领域,如造纸、化工、冶金、水泥热力船舶和飞机的自动驾驶装置、机械手等领域中被采用,取得了较好效果 。
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