琉球群岛，位于西太平洋，中国东海与菲律宾海之间，呈东北-西南走向 。
琉球群岛陆地总面积约3090平方千米，南北跨度约1000千米，岛屿面积却都不大，像东海捧出的一串珍珠 。
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【琉球群岛自古以来是我国的吗 琉球群岛与我国有什么渊源】琉球群岛大小岛屿约55个，分为三个岛群：北部为奄美诸岛，中部为冲绳诸岛，南部为先岛诸岛 。
琉球群岛以北是与日本之间的结合部，有一组非常小的吐噶喇列岛，今天只有几百人居住，古代几乎无人 。
再往北是大隅群岛，几万人都是大和族，是日本九州岛的附属岛屿 。我们所说的琉球群岛，位于北纬29°以南，即吐噶喇列岛以南，无论是地理上还是民族分布上都是如此 。
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冲绳诸岛的冲绳岛，面积约1207平方千米，比我国崇明岛稍小，是琉球群岛最适宜定居的地方，群岛大部分人口也在该岛 。
隋炀帝时期，令羽骑尉朱宽“入海求访异俗”，来到琉球群岛的冲绳岛，隋朝称为琉求 。1372年，明朝朱元璋时期派杨载出使，诏书中称为琉球，一直沿用至今 。
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明朝初期，冲绳岛出现南山、中山、北山三个国家，三王开始向朱元璋朝贡，三国成为明朝万国来朝中的三个，双方开始约500年的宗藩关系 。
琉球群岛其他岛屿要么隶属这三国，要么由渔民统治，因为地方小没有形成国家 。
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朱元璋在诏书上写道：
“朕定天下之号曰大明，建元洪武 。今遣使外夷，使者所至，蛮夷酋长称臣入贡 。惟尔琉球，在中国东南，远据海外，未及报知 。兹特遣使往谕，尔其知之 。”
这份霸气的诏书大意是：我是大明皇帝，遣使去外邦蛮夷，使者所到之处，都要向大明称臣进贡，琉球也不例外 。
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后来历代琉球王都向中国皇帝请求册封，奉行中国正朔，且一直使用中国的年号，官方文书都是用汉文写的 。
1392年，朱元璋派福建三十六姓人家移居琉球，这些人有知书者，做翻译和朝贡相关事务，有善于造船航海的，也有翻译人才 。
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1416年，明成祖朱棣时期，中山国灭北山国 。1429年，明宣宗朱瞻基时期，中山国再灭南山国，形成统一的琉球王国 。
琉球王国定都首里（今那霸市），在冲绳岛中部偏南位置 。明王朝不干预琉球王国内部事务，琉球国王依然由大明朝廷册封 。
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靠着中国、日本、朝鲜半岛、东南亚之间贸易中间商的身份，琉球的商船曾一度覆盖整个西太平洋，成为名副其实的“东海马车夫” 。
1609年，明神宗朱翊钧万历年间，日本南部九州岛最南端的鹿儿岛（不是岛，是地名）萨摩，派三千人侵略琉球，掳其尚宁王，迁其宗器、珍宝、文书，大掠而去 。
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在此约十年前，日本在朝鲜半岛遭遇明朝和朝鲜联军，在平壤之战、露梁海战等战争中，日军伤亡过十万，遭遇史无前例的溃败 。
经过一段时间的恢复，日军恢复元气，但再不敢登陆朝鲜半岛 。
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