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不要相信电工是万能的 。也不要相信工程师是万能的 。但是，如果给哥10天时间 。哥绝对可以帮你解决这个问题(可是，这不是百度分所能够解决的）既然你来提这个问题 。那么我当你什么都不清楚 。首先，你必须要了解你的伺服电机是工作在什么模式下面，才好设计程序 。先不说PLC选型的问题 。伺服电机有位置控制模式和速度控制模式 。如果你选择了速度控制模式，那么就不需要伺服的脉冲驱动，所以，对于PLC，也没有什么特别的要求 。继电器输出即可 。再说人机显示问题 。如果你不用脉冲驱动伺服 。那么，人机就必须和驱动器通信 。这就必须要你的伺服驱动器支持modbus协议(当然，如果同一个厂家的设备，估计他有专用协议的，这就做起来方便的多) 。如果伺服不支持，就只有和PLC通信-----这就要求PLC必须发脉冲，用人机监控脉冲个数以及频率 。可是兄弟，好像三菱(我是这么举例）的PLC脉冲指令直接就可以设置电机的加减速时间 。既然设定，那么你就不可能实时监控到加减速时间 。只要PLC一运行，他就是一个固定不变的值 。所以，监控PLC没有实际意义 。人机要显示曲线图，这个很容易达到 。直接做一个趋势图就可以了 。说了这么多 。感觉没有抓到主题 。哎，你还是把你的具体要求说出来 。决定用了什么硬件，人民才好给你组态 。明白不?
【plc控制伺服电机的梯形图】
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