1、手杖，单侧手扶持以助行走的工具，使用手杖时上臂及肩的肌力需正常才能保持相当稳定 。
2、前臂支撑型拐杖，又称肘拐，适用于握力差、前臂力量较弱但不必使用腋拐的人使用 。
3、肱三头肌支撑型拐杖，又称上臂拐，肘关节稳定性差以及上臂的肱三头肌肌力减弱时可以选择，稳定性介于腋拐和肘拐之间 。
【拐杖有哪几种】4、腋窝支撑型拐杖简称腋拐，比较可靠稳定，肘关节稳定性差时可以选用，腕关节稳定性差时需要选用有腕关节固定带的腋拐 。
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