【极坐标p可以为负吗？】
极坐标以一点为原点，从原点出发的一条射线为极轴，空间中某一点的坐标与原点的距离为R，其与原点的连线与极轴的夹角为，从极轴逆时针方向为正 。在平面上取一个固定点O，称为极点，引出一条射线Ox，称为极轴，然后选择一个长度单位和角度的正方向 。对于平面上的任意一点M，代表线段om的长度，代表Ox到OM的夹角，称为点M的极径，称为点M的极角 。
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