滑模控制，也称为变结构控制，本质上是一种特殊的非线性控制，非线性是控制的不连续性 。
【滑模控制理论 谁能详细说说？】滑模控制与其他控制方法的区别在于，系统的结构不是固定的，而是可以在动态过程中根据系统的当前状态有目的地变化，迫使系统按照预定滑模的状态轨迹运动 。由于滑模可设计且与对象参数和扰动无关，滑模控制具有响应速度快、对相应的参数变化和扰动不敏感、不需要系统在线辨识、物理实现简单等优点 。
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