能进化成哺乳动物的古代动物是类哺乳动物的爬行动物 。
【有哪些远古动物可以进化成哺乳动物？】哺乳动物爬行动物是一群史前动物，哺乳动物的祖先 。类似哺乳动物的爬行动物最常用来指兽脚亚目动物，但它也可以广义地包括非哺乳动物的独角兽 。哺乳动物爬行动物是二叠纪中期至晚期的主要陆地动物 。由于二叠纪和三叠纪的灭绝事件，它们的数量和多样性严重减少 。一些物种存活到三叠纪，但恐龙很快成为主导动物 。最后一种类似哺乳动物的爬行动物可能在晚三叠世后不久幸存 。
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