犬夜叉的身高是186cm 。犬夜叉是西国犬妖斗牙王与人类公主十六夜之子，人类与妖怪所生的半妖，因自己半妖的身份从小受人排挤，为此想要得到四魂之玉的力量成为完全的妖怪 。
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家族成员【犬夜叉的身高有多少】父亲：斗牙王
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拥有强大妖力的日本西国地区犬妖大统领 。后与宿敌龙骨精在决战中受了致命重伤而死去 。
母亲：十六夜
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是一位美丽温柔的人类公主 。在犬夜叉很小的时候便患病而亡 。
哥哥：杀生丸
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纯血犬妖，犬夜叉同父异母的哥哥，起初两兄弟为了争夺父亲的遗物“铁碎牙”大打出手，后来因为铃的改变让杀生丸放弃了对“铁碎牙”的执念 。在完结篇中与犬夜叉共同对付奈落 。
妻子：日暮戈薇
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本作女主角，人类，穿越时空的15岁现代少女，桔梗的转世，体内有四魂之玉 。解除了犬夜叉的封印之后，以宽容温柔的爱，治愈了犬夜叉心中的伤痛 。在完结篇中和犬夜叉一同消灭了四魂之玉，最后和犬夜叉幸福的生活在了一起 。
女儿：诸叶
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犬夜叉与戈薇的女儿，14岁，赏金猎人及除妖师，性格开朗 。从小一个人生活，对父母的事情并不了解 。出现于动画《半妖的夜叉姬》中，身份和外貌由高桥留美子设计 。
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