2006年6月30日，姚福生受聘为上海交通大学机械与动力工程学院名誉院长 。并在授聘仪式结束后，做了题为产品设计新方法的学术报告，主要介绍了虚拟制造技术的基本内容、发展方向、应用领域以及研究方向等内容 。
2007年6月29日，科技部成立科研诚信工作专家咨询委员会，姚福生成为委员会成员 。
2008年7月11日，姚福生因病医治无效，于2008年7月11日在北京逝世，享年76岁 。追悼大会在北京八宝山举行 。
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