到了汉代，在使用“百刻制”的同时，又采用以圭表测量太阳射影长短来判断时间的“太阳方位计时”法 。
圭表由两部分组成：一是直立于平地上的测日影的标杆或石柱，叫做表；一为正南正北方向平放的测定表影长度的刻板，叫做圭 。既然日影可以用长度单位计量，所以才有“一寸光阴一寸金”的俗语 。
圭表所测得的每一太阳方位，渐渐有了一个固定的名称，这就是时辰的来历 。到了隋唐，“太阳方位计时”正式演变为“十二时辰计时” 。“百刻制”与“十二时辰计时”并用，使得我国古代的计时制趋于完善 。
明末清初，西方机械钟表传入中国，在采用十二时辰的同时，也兼用一天二十四小时的计时法 。
由于百刻制不能与十二个时辰整除，不好计算，又先后改为96刻、108刻和120刻 。到了清代才正式规定一昼夜为96刻，每个时辰八刻，又区分为上四刻和下四刻 。
中国古典小说常有“午时三刻开斩”的说法，如，《西游记》第九回：“却说魏征丞相在府，夜观乾象，正萟宝香，只闻得九霄鹤唳，却是天差仙使，捧玉帝金旨一道，着他午时三刻，梦斩泾河老龙 。”午时三刻，按照现在的计时方法，是差十五分钟到正午12点 。按阴阳家说法，此时是阳气最盛，而现代天文学认为正午最盛，两者说法略有不同 。
午时三刻是古代重罪犯人行斩刑的时辰，此时开刀问斩，阳气最盛，人死后的阴气会立刻消散，罪大恶极的犯人，被斩后“连鬼都不得做”，以示严惩 。
罪刑轻者，可在正午开刀行斩刑，让其有鬼做 。所以，“午时三刻，梦斩泾河老龙”，以显示老龙罪行极重 。
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三、更：
汉代皇宫中值班人员分五个班次，按时更换，叫“五更”，由此便把一夜分为五更，每更为一个时辰 。戌时为一更，亥时为二更，子时为三更，丑时为四更，寅时为五更，其对应如下：
【古代的十二时辰对应现在的几点 古代的时辰对照表】一更天：戌时 19:00 – 21:00
二更天：亥时 21:00 – 23:00
三更天：子时 23:00 – 01:00
四更天：丑时 01:00 – 03:00
五更天：寅时 03:00 – 05:00
由此可见，所谓“四更造饭，五更开船”，相当于现在的“后半夜1时至3时做饭，3时至5时开船” 。
又如《西游记》第一回：“悟空道：‘师父昨日坛前对众相允，教弟子三更时候，从后门里传我道理，故此大胆径拜老爷榻下 。’”便是让孙悟空在半夜11时至1时前去拜会菩提祖师 。
由于古代报更使用击鼓方式，故又以鼓指代更 。如杜甫《阁夜》：“岁暮阴阳催短景，天涯霜雪霁寒霄 。五更鼓角声悲壮，三峡星河影动摇 。野哭千家闻战伐，夷歌到处起渔樵 。卧龙跃马终黄土，人事音书漫寂寥 。”
又如，白居易的《长恨歌》：“……迟迟钟鼓初长夜，耿耿星河欲曙天 。鸳鸯瓦冷霜华重，翡翠衾寒谁与共？……”其中的“鼓角”、“钟鼓”都是古时用来打更的器具 。
四、点：
古代使用铜壶滴漏计时，以下漏击点为名 。一更分为五点，所以，一点的长度合现在的24分钟 。
如《西游记》第九回：“却说那太宗梦醒后，念念在心 。早已至五鼓三点，太宗设朝，聚集两班文武官员 。”“三更两点”就是指深夜11:48；“五鼓三点”就是指凌晨04:12 。
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