逃脱后，孔子又返回了卫国，卫灵公听说孔子师徒从蒲地返回，非常高兴，亲自出城迎接 。此后孔子几次离开卫国，又几次回到卫国，这一方面是由于卫灵公对孔子时好时坏，另一方面是孔子离开卫国后，没有去处，只好又返回 。
鲁哀公2年（孔子59岁），孔子离开卫国经曹、宋、郑至陈国，在陈国住了三年，吴攻陈，兵荒马乱，孔子便带弟子离开，楚国人听说孔子到了陈、蔡交界处，派人去迎接孔子 。陈国、蔡国的大夫们知道孔子对他们的所作所为有意见，怕孔子到了楚国被重用，对他们不利，于是派服劳役的人将孔子师徒围困在半道，前不靠村，后不靠店，所带粮食吃完，绝粮7日，最后还是子贡找到楚国人，楚派兵迎孔子，孔子师徒才免于一死 。
孔子64岁时又回到卫国，68岁时在其弟子冉求的努力下，被迎回鲁国，但仍是被敬而不用 。鲁哀公16年，孔子73岁，患病，不愈而卒 。
思想品格发愤忘食，乐以忘忧 孔子63岁时，曾这样形容自己：“发愤忘食，乐以忘忧，不知老之将至 。”当时孔子已带领弟子周游列国9个年头，历尽艰辛，不仅未得到诸侯的任用，还险些丧命，但孔子并不灰心，仍然乐观向上，坚持自己的理想，甚至是明知其不可为而为之 。
2.最欣赏的儒家思想经典名句或诗句有哪些
1. 成事不说，遂事不谏，既往不咎 。--孔子
译文：成事不说： 凡事已成定局，就不必说了 。
2. 非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿为 。--孔子
译文：不符合礼制规定的，不能看、不能听、不能说、不能动 。
3. 己所不欲，勿施于人 。在邦无怨，在家无怨 。--孔子
译文：如果自己都不希望被人此般对待，推己及人，自己也不要那般待人 。
4. 学而不思则罔，思而不学则殆 。--孔子
译文：只是学习却不思考就会罔然无知，只是思考却不学习就会疑惑不解 。
5. 智者不惑，仁者不忧，勇者不惧 。--孔子
译文：有智慧的人不会疑惑，有仁爱心的人不会忧愁，勇敢的人不会产生害怕的心理 。
6. 君子成人之美，不成人之恶 。--孔子
译文：君子成全人家的好事，不帮助别人做坏事，小人相反 。
7. 巧言乱德，小不忍则乱大谋 。--孔子
译文：花言巧语能败坏德行，小不忍则乱大谋，小事不忍耐就会坏了大事 。
8. 正其义不谋其利，明其道不计其功 。--孔子
译文：任何事情都是为了匡扶正义而不是为了个人的利益。
9. 不患人之不己知，患不知人也 。--孔子
译文：不要担心别人不了解自己，只要担心自己不了解别人 。
【孔子渴望过做官吗 关于做官的句子】10. 吾日三省吾身 。--孔子
译文：我每天必定用三件事反省自己 。
11. 君子五美：惠而不费，劳而不怨，欲而不贪，泰而不骄，威而不猛 。--孔子
译文：君子给人以恩惠自己却不需什么耗费；役使老百姓，老百姓却没有怨恨；有欲望却不贪心；泰然自若却不骄傲；威严却不凶猛 。
12. 君子泰而不骄，小人骄而不泰 。--孔子
译文：君子胸怀大志，意志坚强，但他可以泰然自若，不傲慢放肆，身上没有骄矜之气 。
13. 君子周而不比，小人比而不周 。--孔子
译文：君子团结但是不搞帮派，小人搞帮派，但是不团结 。
14. 知之为知之，不知为不知，是智也 。--孔子
译文： 知道就是知道，不知道就是不知道，这才是真正的智慧呀
15. 默而识之，学而不厌，诲人不倦 。--孔子
译文：把所学的知识默默地记在心中，勤奋学习而不满足，教导别人而不倦怠，对我来说，还有什么遗憾呢？
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