机械旋转系统中的运动传感器 。
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1库:Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sensors
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2【如何分析理想旋转运动传感器】描述:
抱负扭转活动传感器块暗示抱负的机械扭转活动传感器 , 即将两个机械扭转节点之间测量的交叉变量转换为与角速度或角度当作比例的节制旌旗灯号的装配 。 可以将初始角度位置(偏移)指定为块参数 。
传感器是抱负的 , 因为它不考虑惯性、摩擦、延迟、能量耗损等 。
毗连R和C是机械扭转守恒端口 , 将块毗连到正在监督其活动的节点 。 毗连W和A别离是速度和角位移的物理旌旗灯号输出端口 。
块体正偏向是从端口R到端口C 。 这意味着速度测量为ω=ωR–ωC , 此中ωR , ωC别离是端口R和C的绝对角速度 。
3角速度的物理旌旗灯号输出端口 。
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4角位移的物理旌旗灯号输出端口 。
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5与传感器正探头相关的机械扭转庇护端口 。
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6与传感器负极(参考)探头相关的机械扭转庇护端口 。
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7传感器初始角度位置(偏移) 。
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以上内容就是如何分析理想旋转运动传感器的内容啦 , 希望对你有所帮助哦!
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