FX3U原点回归指令ZRN的用法及编写方式 _电脑

在进修三菱定位节制指令的时辰，往往对指令不克不及理解的很深切，因为编程手册都只是对指令做一个简单的介绍，真正的利用方式仍是要在真正的工程中实践出来的，此刻小编就给具体的讲解一下关于三菱FX3U Plc原点回归指令的用法。

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1起首介绍一下ZRN的指令格局：如下图所示
原点回归速度：是电机回归原点时的速度，一般设置较大值。
爬行速度：是是触发近点旌旗灯号后的速度，是为了可以或许不变的停在原点而设置的，一般设置较小值。
近点旌旗灯号：安装在原点位置
脉冲输出端：是PLC发送脉冲的端口， 3Uplc只有3个脉冲输出端，别离是Y0 ， Y1 ， Y2 。

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2此刻来讲一下ZRN指令的活动过程:如图所示
起首我们要知道一点， ZRN指令只能从一个偏向回归原点，而且是反转偏向，就是当前值计数器的数值削减的偏向。
PLC将高速脉冲发送给驱动器，颠末驱动器再给到电机，这是M8340置ON ，暗示正在输出脉冲。
电机动弹，带动工作台标的目的左边移动，当移动到近点旌旗灯号位置时，减速到爬行速度，颠末GOD区后就会停下，所停的位置就是原点位置。
电机达到原点后Y4端口会发出一个清零旌旗灯号，将PLC内部误差计数器的值变为0 。