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全自动洗衣机的原理是：
1. 洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗，冲刷等机械作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的 。
2. 在离心力的作用下将衣服高速甩向桶壁，在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区 。
3. 使洗涤液流回波轮附近，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流 。
4. 衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦 。
5. 在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，增大了洗涤的有效面积 。
【全自动洗衣机原理图】
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