【造型猥琐的蛇形机器人,危难关头能救你的命】即使科技再发达 , 住的再高 , 现代人依然得给自己留一条后路 。 因为面对地震和火灾 , 再成熟的救援体系都可能与你无缘 。
救援方式不一而足 , 却没有一个不将消防员的生命置于危险的境地 。 而从机器人诞生以来 , 科学家就没有停止将这些“不死之身”运用在消防救援的努力 , 电子蟑螂和无人机已经在火灾现场服役 。
现在我们要欢迎一种长相更别致、更能适应灾祸现场的消防义工:蛇形机器人 。 一个月前 , 日本东北大学等组成的团队曾发布了一款蛇形机器人 , 通过内置马达驱使毛发微震动 , 从而像蛇一样匍匐前进 , 可以达到 10cm/s 的速度 。
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这个造型略显猥琐的机器人能在地震和火灾现场自由出入 , 轻松勘探倒塌受损的建筑物内部 , 对生命救援帮助极大 , 该团队力争 3 年后将这款产品投入实际应用 。
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该机器蛇头部就是一个高清摄像头 , 周身覆盖着浓密的尼龙细毛 。 唯独头部下方没有毛 , 这里安装了空气喷射管嘴 , 使它能够向下喷气从而像蛇一样升高自己的身体 。
斯坦福大学的团队新近开发出一种更加灵活的蛇形机器人 , 区别在于它可以像葡萄藤一样生长 , 挤压瓦砾 , 找到被困在建筑物里的幸存者 , 甚至还能向他们送救援物资 。
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当然这是最终的愿景 , 因为该团队拿出来的还仅仅是一个塑料产品 。 它也具备蛇形姿态 , 身体是一个卷起的软管材料 , 一端有一个充气泵 , 另一头放置着一架照相机 。 当泵被启动时 , 机器人就朝相机方向膨胀并增长 。
虽然看外形像蛇 , 但其灵感倒更像是来自于蔓藤植物 , 它代表了一种新型的软体机器人的诞生 , 它们身体能以无意识的方式移动 。
在这个原型产品里 , 机器人能够通过一侧充气来转角 , 并且决定在什么位置释放相机 , 通过哪些算法来解读看到的内容 , 选择哪条合理的路径来达到目标 。
虽然周身是脆弱的充气塑料 , 这个机器人还是完美爬过了尖锐障碍物 , 并且没有受到伤害 。
相比体态固定的同类蛇形机器人 , 斯坦福的产品身体可能会卡在环境中 , 但这并不会阻止机器人继续向前 , 因为只要它一直在堆砌新材料 , 就能继续“生长” 。
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目前的原型是由廉价塑料制成的 , 研究人员计划尝试使用芳纶纤维来作为其周身材料 , 并且使用加压液体而不是空气来“促进生长” 。
在试验中 , 蛇形机器人的生长极限达到了 72 米 。 如果它的构成材料可以保证负重 , 那么它可以将任何需要的救灾物资运送到人力无法达到的地方 。
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