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声波的类型：（1） 纵波，媒质中质点沿传播方向运动的波；（2） 横波，媒质中的质点都垂直于传播方向而运动的波；（3） 表面波，沿媒质表面层传播，幅值随深度迅速减弱的波 。
在弹性介质中，只要波源所激起的纵波的频率在20-20000 Hz之间，就能引起人的听觉，这一频率范围内的振动称为声振动，由声振动所激起的纵波称为声波 。声波借助各种介质向四面八方传播 。声波通常是纵波，也有横波，声波所到之处的质点沿着传播方向在平衡位置附近振动，声波的传播实质上是能量在介质中的传递 。
【声波的类型】声波可以理解为介质偏离平衡态的小扰动的传播 。这个传播过程只是能量的传递过程，而不发生质量的传递 。如果扰动量比较小，则声波的传递满足经典的波动方程，是线性波 。如果扰动很大，则不满足线性的声波方程，会出现波的色散，和激波的产生 。
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