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你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域 。
工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种：
1，直角坐标机器人：按照直角坐标系进行三轴运动设计，直角坐标机器人比较简单，但是机械结构比较占地比较大，运动不灵活 。这种机械结构最为常见，属于早期的机器人机械结构 。
2，多关节型机器人：具有多个自由度关节型机器人是最仿真人类的关节运动的设计，运动灵活，工作空间比较大，也是目前应用最多，极具前景的机器人，但是多关节机器人运动复杂，精度不够高，也是非常受限于一些高精度要求场合 。
【工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？】3，并联臂型机器人：三角洲并联臂机器人独有的三臂结构，轻量，速度快，精度也比较高，多用于一些快速拾取搬运等运动 。
目前工业机器人按照机械系统基本结构主要就是这三类：直角坐标机器人，多关节型机器人，并联臂型机器人 。在应用机器人可以根据实际情况灵活选择进行应用 。
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