a⊥b的充要条件是 a·b=0 ， 即x1x2 y1y2=0 。零向量0垂直于任何向量. 平面向量的分解定理 平面向量分解定理：如果e1、e2是同一平面内的两个不平行向量 ， 那么对于这一平面内的任一向量 ， 有且只有一对实数λ1 ， λ2使 a=λ1e1 λ2e2 我们把不平行向量e1、e2叫做这一平面内所有向量的一基组．
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