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深圳无人驾驶地铁首条线路是20号线一期，将在2021年底通车运营 。另外在建中的四条无人驾驶线路，12号线、13号线、14号线预计2022年建成通车，16号线预计预计2023年建成通车 。
【深圳无人驾驶地铁通车时间】20 号线一期全长 8.36 公里，设计时速为 120 公里 / 小时，全线设置机场北、重庆路、国展中心南、国展中心、会议中心 5 座车站，有3站是换乘站，可分别换乘11 号线（机场北站）、 12 号线（会展南站、会展北站）、30 号线（会展北站）和穗莞深城际铁路（机场北站） 。
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