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在物理学里，垂直轴定理（也叫正交轴定理）可以用来计算一片薄片的转动惯量 。
思考一个直角坐标系，其中两个坐标轴都包含与平行于此薄片；如果已知此薄片对于这两个坐标轴的转动惯量，则垂直轴定则可以用来计算薄片对于第三个坐标轴的转动惯量·假设Oxyz坐标系统的x轴与y轴都包含与平行于此薄片，而z轴垂直于薄片的面 。与 分别代表薄片对于x轴与y轴的转动惯量﹒那么，薄片对于z轴的转动惯量为Iz=Ix+Iy。
垂直轴定理、平行轴定理、与伸展定则可以用来计算许多不同形状的物体的转动惯量 。
参考360百科
【垂直轴定义】
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