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ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域 。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络 。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU 。目前，Modbus有下列三种通信方式：1.以太网，对应的通信模式是MODBUSTCP 。2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII 。3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是ModbusPLUS 。
【Modbus RTU通信协议详解以及与Modbus TCP通信协议】
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