继承传统
玻利瓦尔主义产生于19世纪初，稍早于同时期的门罗主义，都是在拉丁美洲独立战争的背景下提出的 。
玻利瓦尔主义首先继承了拉丁美洲人民追求一体化的传统 。早在19世纪初，拉丁美洲人民反对资本主义的扩张，提出了拉美一体化的思想 。拉美独立运动的“先驱者”弗朗西斯科·德·米兰达早在1781年参加北美独立战争期间就初步形成“西班牙美洲”的理想，并于1797年制定了一个范围很广的大美洲联盟计划，从此为之进行了长期的奋斗 。独立运动的杰出领袖圣马丁也提出过整个南美国家形成紧密的联盟，来实现独立自由的理想 。真正系统地提出美洲一体化理论，并有计划有步骤地采取行动的当首推西蒙·玻利瓦尔 。
玻利瓦尔主义脱胎于拉丁美洲人民反抗西班牙殖民统治的历史现实和资产阶级反抗专制主义的国际背景 。不夸张地讲，自新大陆被发现，美洲便一直不停地对殖民侵略和统治进行反抗，坚贞不屈地维护着族民的生存和尊严，并不惜为此牺牲生命 。十八世纪末期武装反抗殖民统治的活动渐显频繁，出现了众多反抗西班牙殖民统治的先驱人物，其中最杰出的人物是弗朗西斯科·德·米兰达 。而西蒙·玻利瓦尔则吸收了同时代众多的代表人物的思想（其中包括弗朗西斯科·德·米兰达、曼努埃尔·瓜尔、何塞·马里亚·埃斯帕尼亚等人的思想），并使之成为现实 。
联合与统一
当时的国际社会，美国独立战争尚未结束，1789年又爆发了轰轰烈烈的法国大革命，此后欧洲便陷入了拿破仑战争的阴云之中，宗主国无暇顾及殖民地，其后在加勒比又爆发了海地革命，这一切给了西属美洲殖民地以绝好的摆脱殖民统治的机会 。
玻利瓦尔在访英期间，第一次以书面形式提出了他主张的一体化思想 。1810年9月5日在《晨报》上称：“不用很久，委内瑞拉人就会明白，他们克己待人，愿同宗主国保持和平关系，不惜蒙受经济损失，但是没有得到应有的尊敬和好感 。到那时，委内瑞拉人定将坚决高举独立的旗帜，同西班牙开战 。委内瑞拉人不会忽视邀请美洲各国人民组成一个联邦 。美洲人民已为此作了准备，定会很快仿效加拉加斯的榜样 。”
委内瑞拉驻中国大使曾为玻利瓦尔主义做过权威性定义：“用当代政治术语来说，玻利瓦尔主义就是鼓舞各国人民团结反殖反霸反帝的那种不断斗争的精神 。玻利瓦尔主义认为，赢得主权的新生国家进行合作，结成紧密的友谊，实行一体化；玻利瓦尔主义是一种经常起作用的工具 。它维护和平，也推动人类进行那种必不可少的相互声援 。”
反对殖民统治
联合起来反对殖民统治和殖民体系，争取西属拉丁美洲的独立和自由 。针对欧洲日趋衰落的那种欺人的“均势”（即在互相牵制对方贪欲基础上求得和平的均势），玻利瓦尔宣布要建立另一种均势，即世界范围的均势 。为要建立这种均势，就急需取得美洲独立 。“我们不能丢掉历史的教训 。欧洲为恢复历来受到骚扰的均势而沉浸于血腥之中，我们应该从中学会修正政策，避免发生那样的流血事件 。……要在欧洲建立均势，可能性是不大的，但欧洲仍在战争和骚乱中谋求均势 。除此之外，还有另外一种均势，即同我们有关的均势：世界范围的均势 。欧洲各国野心勃勃，把奴役的枷锁带到世界其他地方，世界各地必须设法同欧洲建立均势，以打破欧洲的霸主地位 。我称此为世界的均势，是估计美洲政局时必须考虑的因素 。”
美洲联盟
【西蒙·玻利瓦尔的人物贡献】新独立的国家在自愿的原则上结成平等和永久性的美洲联盟 。拉美各国先后独立后，面临着巨大的困难，外有欧洲列强干涉和扩张的现实威胁，内有地方势力的分裂和经济上的困难 。在内困外扰的情况下，新生的各个国家，只有在共同的力量下才能生存，才能得到其他国家的承认 。玻利瓦尔主张西班牙美洲联合起来，在政治上还有更重要的考虑 。联合起来，最直接的好处是能够稳定和平安宁的局面 。所有主张统一的重要意见，其实都是考虑到了各国有着相同的利益 。玻利瓦尔大力主张建立联盟，有关国家都应从中得到利益，玻利瓦尔影响所及的美洲国家在物质上和精神上均面临着维护自身利益的重大任务，因此需要融合为一个生气勃勃的有机体 。各国互相承认独立自主，是联合的原则 。玻利瓦尔认为，各国进行联合，要出于自愿，不能强加于人 。
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