1、元谋人
因发现地点在云南元谋县上那蚌村西北小山岗上 ， 定名为“元谋直立人” ， 俗称“元谋人” 。“元谋”一词出自傣语 ， 意为“骏马” 。
元谋人牙齿化石是1965年“五一”节在云南元谋县上那蚌村发现的 ， 元谋县被誉为“元谋人的故乡” 。1976年根据古地磁学方法测定 ， 生活年代约为170万年前左右 ， 差距最多不超过前后十万年（也有学者认为其年代不应超过73万年 ， 即可能为距今60万至50万年或更晚一些） 。
在约在170万年以前 ， 云南元谋一带 ， 榛莽丛生 ， 森森郁郁 ， 是一片亚热带的草原和森林 ， 先有枝角鹿、爪蹄兽等第3纪残存的动物在这里生存繁衍 。再往后推移一段时间 ， 则是桑氏鬣狗、云南马、山西轴鹿等早更新世的动物出现在这片草原和森林 。
它们大多数都是食草类野兽 。为了生活下去 ， 元谋人便使用粗陋的石器捕猎它们 。根据出土的两枚牙齿、石器、炭屑 ， 以及其后在同一地点的同一层位中 ， 发掘出少量石制品、大量的炭屑和哺乳动物化石 ， 证明他们是能制造工具和使用火的原始人类 。
2、蓝田人
因1964年发现于陕西省蓝田县公王岭 ， 故命名为“蓝田人” 。蓝田人的生活年代 ， 本来认为是距今约69万年前到95万年前 ， 但是1987年重新测定后认为是距今约70万年前到115万年前 。
蓝田人在1963年中国陕西省蓝田县陈家窝村附近被发现 ， 化石为一30多岁女性的头骨 。1963年7月 ， 中国科学院古脊椎动物与古人类研究所的调查队在进行田野调查时 ， 在蓝田县城西北约10公里的泄湖镇陈家窝发现了一老年女性下颌骨化石 。
【中国古人类分布地图】第二年5月 ， 在公王岭地层中发现一个基本保存完整的中年女性头骨化石 。经对此头骨化石进行室内修复 ， 复原出一完整的猿人头骨化石 。原研究者把陈家窝的下颌骨和公王岭的头骨归到一起 ， 命名为“蓝田中国猿人” ， 简称“蓝田猿人”或“蓝田人” 。
3、北京人
北京人又称北京猿人 ， 简称“北京人” ， 科学命名为“北京直立人”又称“中国猿人北京种” ， 是生活在更新世 （历史学为旧石器时代）的直立人 。化石遗存于1927年在中国北京市西南的周口店龙骨山发现 。
北京人手脚分工明显 ， 能够制造和使用工具 。但还是保留了猿的某些特征 。
4、和县人
中国的直立人化石 ， 1980～1981年发现于安徽和县陶店镇汪家山北坡的龙潭洞 。包括1个近乎完整的头盖骨、2块头骨碎片、1块下颌骨碎片和9枚单个牙齿 。头盖骨属一青年男性个体 ， 有许多特征和北京人相似 ， 但又具有若干较北京人进步的特征 。
这表明和县人是直立人中的进步类型 ， 可能与北京人中的较晚者相当 。和县人的地质时代为中更新世 ， 铀系法的测年结果为距今19万～15万年 ， 热释光法（见考古年代学）测得的年代在距今20万年以内 。伴生的动物化石属于南北混合的动物组合 。
5、马坝人
中国东南地区旧石器时代中期的人类化石 。属早期智人 。1958年发现于广东省韶关市曲江区马坝镇狮子山石灰岩溶洞中 。
马坝人 ， 距今12.95万年至13.5万年 ， 是介于中国猿人和现代人之间的一种古人类型 ， 属早期智人 ， 是直立人转变为早期智人的重要代表 。马坝人属于中国东南地区旧石器时代中期的人类化石 ， 也是迄今为止广东省唯一的古人类 。
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