1、将猪肘子用清水浸泡2小时左右，去除血水，在浸泡猪肘子的时候，锅中放入清水、陈皮，浸泡30分钟以上 。
2、把浸泡好的猪肘子洗净，放入浸泡陈皮的锅中，烧开后煮2分钟左右即可关火，同时准备卤汁、大料、桂皮、葱段、姜片 。
3、把煮过的猪肘子，用清水洗净 。炒糖色：锅中放适量油，放入冰糖，小火炒制成焦黄色 。放入洗净的猪肘子，反复翻炒，使其肉皮上色 。
4、当猪肘子的肉皮上色之后，放入大料、桂皮、葱、姜 。加入适量的老抽继续翻炒，使酱汁均匀的裹附在猪肘子上 。
【卤猪蹄髈做法 如何制作卤猪蹄髈】5、加入老汤、再补充适量的清水，烧开后，撇净浮沫，加盐调味，小火卤制90分钟左右 。期间要把猪肘子翻三次，以保证入味 。卤制到猪肘子熟透，再浸泡2小时以上，出锅装盘 。
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