总的来说，人类对客观世界的认识经历了两次飞跃：
【人类如何认识客观世界？】1.从实践到认识(从感性认识到实践基础上的理性认识) 。感性认知是指人们在实践中通过感觉器官对事物和现象的认知，包括感觉、知觉和表象 。例如，对苹果颜色、形状和味道的感知；整体感知；再现表象 。理解理性人通过抽象思维对事物本质和规律的认识，包括概念、判断和推理 。
2.从认识实践(用理性认识指导实践)首先，只有通过这种飞跃，理性认识才能得到检验和发展 。第二，理性认识只能指导实践达到改造世界的目的 。
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