【马镫是什么时候发明的？】
马灯发明于西汉中后期至南北朝时期，是北方游牧民族发明的 。
虽然有书证证明汉代鞍镫的存在，但没有考古证据是不争的事实 。秦始皇陵的兵马俑都有制作精美的马鞍，但没有西汉马鞍和汉代马鞍镫的实物、雕塑和绘画证据 。我国发现的最早表现高桥马鞍马镫的文物是东汉晚期的作品，如雷台汉墓出土的马俑和彩绘木雕，以及最早的马鞍马镫雕塑作品 。
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