瞬心法，又称速度瞬心 。在某一时刻，平面图形中速度等于0的点称为速度瞬心 。
【理论力学的瞬心法】在刚体的平面运动中，只要平行于刚体某一固定平面的任意截面S的角速度W在任一时刻不为零，就一定存在一个速度为零的点P，这个点称为速度瞬心 。在这一瞬间，就速度分布而言，截面图形似乎只绕一个点P旋转，这个点P在一个固定平面上与P的质数重合，点P称为旋转瞬心 。例如，当车轮在地面上滚动而不滑动时，车轮接触地面的点P就是速度瞬心，而地面上接触点P的点P就是转动瞬心 。
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